Los estudios de historiadores y arqueólogos parecen indicar que la historia de la acupuntura se remonta a 5.000 años. Con el tiempo, muchos de los textos y documentos más antiguos se han perdido para siempre. La literatura confiable más antigua sobre la historia de la acupuntura y la moxibustión es el Huang Nei Jing compilado durante el período de los Reinos Combatientes.