Es imposible comprender el sistema completo de Santo Tomás sin su cosmología celeste. Pero los postulados en que reposan sus explicaciones sobre la estructura del Cielo y del Cosmos en general son ya incompatibles con los datos de la ciencia actual.

Este tema fue abordado por Santo Tomás después de su Comentario a la Metafísica. El maestro Pedro de Albernia (muerto en 1304), discípulo del Aquinate, completó talentosa y eruditamente el Comentario, al filo de los libros tercero y cuarto de Aristóteles.